Возникла площадь Свободы в начале XVI века как административный, торговый и культурный центр города. На Соборной площади оставили свой исторический след события первой русской революции — 27 января 1906 года — возле Петропавловского собора революционером Иваном Пулиховым было совершено покушение на губернатора Курлова. После 1917 года в зданиях на площади и соседних кварталах разместились правительственные органы Белорусской республики, площадь стала местом проведения парадов Красной Армии и демонстраций трудящихся.
Во время Великой Отечественной войны архитектура площади сильно пострадала, а сама площадь утратила значение центральной. Новый центр сформировался южнее, по линии проспекта Независимости.
Сегодня главными достопримечательностями площади Свободы являются сохранившиеся здания бернардинских, иезуитских, базилианских монастырей, торговые ряды, восстановленная ратуша.