Троіцкі касцёл быў пабудаваны ў Косава ў 1877 годзе на сродкі Вандаліна Пуслоўскага і вернікаў. Як сведчаць гісторыкі, раней на гэтым месцы знаходзіўся драўляны каталіцкі храм, пабудаваны яшчэ ў пачатку XVII стагоддзя.
Косаўскі Троіцкі касцёл пабудаваны з цэглы. Ён уяўляе сабой аднанефны прамавугольны будынак з пяціграннай алтарнай апсідай, вежай-званіцай і вузкімі вокнамі з вітражамі. Пры ўваходзе ў касцёл над алтаром зроблены надпіс «Mater dei ora pro nobis», што ў перакладзе азначае «Маці божая маліся за нас».
Касцёл вядомы тым, што 12 лютага 1746 года у ім быў ахрышчаны Тадэвуш Касцюшка - кіраўнік нацыянальна-вызваленчага руху ў Рэчы Паспалітай 1794 года.