В ознаменование 20-летия Победы советского народа в Великой Отечественной войне, Президиум Верховного Совета СССР Указом от 8 мая 1965 года присвоил Брестской крепости почетное звание «Крепость-герой» с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Совет Министров БССР Постановлением от 23 июля 1966 г. № 295 утвердил творческую группу и поручил ей выполнить проект памятника защитникам крепости.
В 1969 году Музей обороны Брестской крепости из ведения Министерства обороны СССР передан в подчинение Министерству культуры БССР. В 1971 году было принято решение об объединении мемориального комплекса «Брестская крепость-герой» и Музея обороны Брестской крепости в единый комплекс и впредь именовать его «Мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой». С 2001 года – ГУ «Мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой».
Музей расположен в трех строениях демонстрационной площадью залов 1040 м2 и 186,5 м2 - выставочной, в которых размещается 3 постоянных и 4 временных / передвижных экспозиций. Всего насчитывается 85 412 музейных предметов, из них основного фонда - 48 495, научно-вспомогательного - 36 917.
12-14 октября 2012 года в г.Гродно состоялся Первый национальный форум «Музеи Беларуси» при поддержке Министерства культуры Республики Беларусь, Гродненского областного исполнительного комитета, спонсоров проекта. На данном мероприятии Государственное учреждение «Мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой» было награждено Дипломом за победу в номинации «Лучший музей по организации культурно-образовательной деятельности по патриотическому воспитанию молодежи».
Из культурно-массовых мероприятий, проводимых в музее, следует отметить «День победы», который проводиться ежегодно 9 мая (митинг, возложение, минута молчания, вечером праздничный фейерверк и концерт). «День памяти и скорби», проводимый 22 июня в 4.00 утра, сопровождается митингом-реквием, театрализованным действием, спуском венков в реку Буг. Вечер «Памяти защитников крепости» проводится по заявкам и по индивидуальному сценарию. По заявкам для учащихся школ и гимназий проходят Музейно-педагогические программы «Мир природы Брестской крепости», «Брестская крепость в литературе и искусстве», «Моя Родина – Республика Беларусь», «Брестская крепость. Путешествие во времени». в сентябре-октябре проходит посвящение в учащиеся, студенты. В наличии музея имеется 4 сувенирные лавки: 1-я – в музее, 2-я – в Юго-восточной казарме, 3-я – возле выставочного зала у Холмских ворот, 4-я на предвходной площади.
Главной темой исследовательской работы Мемориального комплекса является «Оборона Брестской крепости в июне-июле 1941 года». В результате поисковой и исследовательской работы на плитах мемориала были увековечены имена защитников крепости, погибших в ходе боев в июне 1941 года. Интересный материал собран по теме «Приграничные бои в районе г.Бреста», «Воины Брестского гарнизона 1941 года, члены их семей – участники партизанского движения на Брестчине», «Природа Брестской крепости» и др. В последние годы значительно расширены рамки исследования по следующим темам: «Оборона крепости польским гарнизоном в сентябре 1939 года», «История строительства и совершенствования Брестской крепости», собран большой материал по теме «Фортификационные объекты Брестской крепости», проведено обследование объектов на Волынском, Тереспольском, Кобринском укреплениях крепости. Собран и обработан материал по истории Музея с конца 40-х годов XX в. – до наших дней – своего рода летопись событий и фактов.