Пиары – католический монашеский орден, учрежденный в XVII веке, который занимался обучением и воспитанием молодежи. Первые монахи появились в Лиде в 1756 году по приглашению ее тогдашнего владельца Игнация Сципио дель Кампо. Они открыли здесь свой коллегиум, построили здания для ксендзов, а также возвели деревянный костел, освященный во имя основателя ордена Иосифа Каласанца.
До 1818 года в Лиде на месте Свято-Михайловского собора находилась деревянная церковь, которая мешала расширению римско-католического монастыря. Поэтому вскоре храм снесли. На его месте в 1825 году возвели деревянный костел.
В 1842 году в Лиде случился пожар, который уничтожил большую часть городских построек. Целиком сгорел и пиаровский монастырь. На протяжении следующих двадцати лет его руины разрушались под воздействием снега, дождя и ветра. В 1863 году на месте бывшего пиаровского монастыря на средства, выделенные из царской казны, построили из кирпича Свято-Михайловский собор в виде креста с кругом в центре.
С 1866 по 1919 годы храм был осквернен воинственно настроенными приверженцами католической веры, и вскоре был обращен в костел. В сентябре 1939 года храм был закрыт, и долгое время его двухэтажная пристройка к зданию использовалась как жилое здание. Позже здесь был открыт музей, а с 1962 года в соборной части храма работал планетарий.
В 1980 году здание получило статус архитектурного памятника. Вскоре храм был передан православной епархии.
Сегодня Свято-Михайловская церковь представляет собой кирпичный храм-ротонду, накрытый полусферическим куполом. Рядом расположены одноэтажные корпуса монастыря и одноярусная каменная колокольня. В соборе находятся иконы Архистратига Михаила, целителя Пантелеймона и Божией матери «Почаевской».
