В 1891 году военачальник Российской империи князь Николай Святополк-Мирский приобрел имение в местечке Мир в Виленской губернии. К тому времени от когда-то могущественной радзивилловской резиденции XVI века остались одни руины. Вскоре княжеская семья Святополк-Мирских переехала в Мир и начала приводить имение в порядок.
Неподалеку от Мирского замка был построен двухэтажный каменный дворец, винокуренный завод и заложен парк. Вскоре князь решает вырыть большой водоем между усадебным домом и замком. Для этого ему нужно было уничтожить здешний сад. Местные жители отказались рубить цветущие деревья, поэтому князь сам взялся за топор. С тех пор в Мире существует легенда, что вскоре князь был наказан за вырубку сада преждевременной смертью, и что с тех пор в пруду ежегодно будут гибнуть люди до тех пор, пока количество утонувших не сравняется с количеством вырубленных деревьев.
65-летний князь Николай Святополк-Мирский скончался в 1898 году. Его жена, княгиня Клеопатра Михайловна, решила построить в поселке часовню-усыпальницу для всего рода Святополк-Мирских. Ее архитектором стал Роберт Марфельд, который постарался построить здание, органично вписывающееся в существовавший комплекс Мирского замка.
Часовню-усыпальницу Святополк-Мирских построили на пригорке под восточным замковым валом. Каплица получилась строгой и монументальной с элементами неороманского стиля и краснокирпичной архитектуры. На главном фасаде часовни, ориентированном на юг, было создано огромное мозаичное панно «Спас Пантократор». Оно, следуя византийской традиции, было выполнено по рисунку художника Н. Харламова. Недалеко от мозаики расположился свинцовый герб-картуш, посвященный Св.Николаю – покровителю рода Святополк-Мирских. Внутреннее пространство усыпальницы состояло из главного зала, предназначавшегося для семейных богослужений, и склепа на 20 захоронений, расположенного под ним.
Шесть лет понадобилось, чтобы построить в Мире часовню-усыпальницу Святополк-Мирских. В 1920-е годы перед каплицей были высажены розовые кусты. Вскоре вокруг часовни образовался большой живописный парк.
Домовая церковь князей Святополк-Мирских начала действовать в 1910 году, как раз в год смерти ее заказчицы – княгини Клеопатры Михайловны. Она умерла в Мире 18 февраля того же года после окончания всех строительных работ, словно исполнив свой последний долг перед мужем и сыном, прах которых был перенесен сюда из разных мест.
За время войн и послевоенной разрухи часовня-усыпальница Святополк-Мирских была разграблена. В 1970-ые годы рухнул и разбился картуш-герб. На протяжении следующих 30 лет часовня постепенно приходила в упадок и разрушалась. Лишь в 2004 году началась ее реконструкция: был отлит колокол и установлены мозаичные иконы. Через год в ней прошло первое символическое богослужение в память о семье князей Святополк-Мирских.