История развития
За начало отсчета истории Зельвы принято считать 1258 г., когда в Ипатьевской летописи впервые упоминается населенный пункт, который когда-то существовал на месте Зельвы. По мнению археологов, древнее поселение находилась в юго-восточной части современного городского поселка. Сейчас на том месте находится гора, которая возвышается над окрестностями на 20-25 метров. Первое же упоминание села под названием Большая Зельва датируется 1470 г. в связи с основанием костела. Через 7 лет костел появился и в соседнем селе Малая Зельва. В 1524 г. Большая Зельва уже упоминается в документах как местечко. В первой половине XVII в. местечко перешло во владение Сапег. Благодарю выгодному транспортному расположению в Зельве с XVIII в. проводилась одна из крупнейший ярмарок в Великом Княжестве Литовском,на реке Зельвянка существовал речной порт. В XVIII в. здесь появился театр, в котором играли белорусские, польские и французские актёры. В 1739 г. в местечке основана резиденция ордена пиаров.
В результате третьего раздела Речи Посполитой в 1795 г. Зельва вошла в состав Российской империи. Жители населенного пункта активно принимали участие в восстании Т. Костюшко, освободительном восстании 1830-1831 гг., национально-освободительном восстания К. Калиновского 1863-1864 гг. В 1886 г. через городок проложили железную дорогу Барановичи-Белосток. В начале XX в. село Малая Зельва вошло в состав Зельвы.
Согласно Рижскому мирному договору Зельва оказалась в составе межвоенной Польской Республики. В 1939 г. Зельва вошла в состав БССР, где 15 января 1940 г. получила статус поселка городского типа. Во время Великой Отечественной войны с 14 июля 1941 до 12 июля 1944 гг. городской поселок находился под немецкой оккупацией. На реке Зельвянка в 1983 г. для орошения земель, водного благоустройства прилегающих деревень и рыбоводства было создано Зельвенское водохранилище.
Туристический потенциал
Память о богатой и насыщенной истории Зельвы сохранили множество памятников городского поселка. Среди местных достопримечательностей выделяется комплекс каменного гостиного двора на Рынке, где проводилась знаменитая Зельвенская ярмарка, крупнейшая в Великом Княжестве Литовском. В последние годы традицию проведения ярмарки возобновили и сегодня «Ганненскі кірмаш» одно из главных событий в жизни города.
Одним из главных храмов городского поселка является церковь Святой Троицы, которая была построена из кирпича в 1815 г. на фундаменте деревянной церкви. Однако некоторые историки считают, что на месте современной церкви находилось здание театра Сапег. Троицкий костел, построенный в 1910-1913 гг. в неороманском стиле, является явным украшением городского поселка благодаря своей выразительной, симметричной архитектуре. Также в городском поселке сохранилась Водяная мельница XIX-XX вв. и здание местной железнодорожной станции, которое было построено в самом начале ХХ в.
В Зельве после возвращения из ссылки в 1956 г. жила известнейшая белорусская поэтесса Лариса Гениюш. Именно здесь она написала свою знаменитую «Исповедь». В 2003 г. на территории церкви ей был установлен памятник.
