Расположен в центре города, соединяет улицу Пушкина и улицу Толстого. Построен в 1961 году. Назван в честь русского поэта А. С. Пушкина.
Первый мост на этом месте (только на 30-40 метров ближе к устью Витьбы) был построен в 1860-70-х годах. Это был деревянный мост на сваях. Из-за некачественной постройки мост довольно быстро пришёл в негодное состояние. К концу XIX века, из-за постоянных ремонтов, он представлял собой, небезопасный для хождения, узкий пешеходный мостик. В конце 1890-х годов был построен заново, также из дерева.
Пушкинский мост имеет арочную конструкцию. Длина моста — 28 метров. Во второй половине 2000-х годов появилась свадебная традиция в знак вечной любви и нерушимого брака вешать на мост замок, а ключ от него выбрасывать в Витьбу. Также, по более старой традиции, жених должен перенести невесту через мост на руках.
Летом-осенью 2010 года проведена реконструкция моста. Асфальтное покрытие заменено на плитку, обновлено мостовое полотно, реставрированы перила. У входа на мост установлены 4 металлических скульптуры львов. Мост стал пешеходным.
В 2010—2011 годах на мосту установлена декоративная подсветка.