Ідэя стварэння музея ў Белавежскай пушчы з'явілася 10 гадоў назад, калі ў перыяд археалагічных раскопак былі знойдзены артэфакты каменнага, бронзавага і жалезнага стагоддзяў. Пад будаўніцтва было вылучана больш 16 га на ўзвышшы побач з вёскай Каменюки. Першыя будаўнічыя працы пачаліся ў 2017 году, а ў чэрвені 2019 года адбылося яго адкрыццё.
Гарадзішча складаецца з шасці пабудоў, якія адлюстроўваюць асаблівасці развіцця матэрыяльнай і духоўнай культуры насельніцтва заходніх рэгіёнаў Беларусі ад мезаліту, неаліту, бронзавага і жалезных стагоддзяў да сярэднявечча. Тут збудавана ўязная група з двухстворкавымі варотамі, абарончыя ўмацаванні - роў, вал, назіральная вежа, рамесныя і жыллёвыя пабудовы. Па аналогіі з археалагічнымі стаянкамі, знойдзенымі на тэрыторыі Беларусі, адноўлены забудовы культуры штрыхаванай керамікі (VII стагоддзе да н.э. - V стагоддзе н.э.), а таксама два ўнікальных жылля мілаградскай культуры (VII-I стагоддзі да н.э.).
У інтэр'ерах музейнага жылля прадстаўлены ўзбраенне, прадметы палявання і рыбалоўства, збіральніцтва, рамёстваў.
Усе працы па стварэнні музея выконваліся ўручную ў мэтах выканання гістарычнай дакладнасці. Большасць экспанатаў з'яўляецца копіямі, аднак прадстаўлены і артэфакты.
Каб знаёмства з культурай і побытам нашых продкаў было больш поўным, у музеі працуюць інтэрактыўныя пляцоўкі: рамеснікі прадаюць на вуліцах чыгуны, у драўляных загонах шпацыруе скаціна, у халупах рыхтуюць вячэру, а любы ахвотнік можа адчуць сябе старажытным ганчаром.