Давыд Гарадзенскі - вядомы ў гісторыі герой-ваяр, самааддана які змагаўся з крыжакамі за захаванне незалежнасці беларускіх земляў.
Чатыры разу крыжакі спрабавалі захапіць Наваградак. У 1314 годзе стараста горада Гародня (сучаснага Гродна) Давыд Гарадзенскі са сваёй дружынай адбіў іх напад на замак у Наваградку. Калі два войска крыжакоў, сабраныя магістрам тэўтонаў Генрыхам фон Плоцку са ўсёй Еўропы, зрушыліся ў паход на Літву, і было прынята рашэнне нанесці ўдар у самае сэрца - па Наваградку, над нашай краінай навісла небяспека быць заняволенымі. Напаўшы на Наваградак, крыжакі захапілі і спалілі горад, бязлітасна забіваючы і гвалтуючы, рабуючы і знішчаючы. Сталіца ператварылася ў папялішча. Ацалелыя жыхары і гарнізон атуліліся ў замку. Было вырашана адправіць ганца ў Городню, да ваяводы Давыду Гарадзенскаму, не пацярпеламу ў бітвах з Ордэнам ні воднай паразы. У гэты час на замак абрынулася лавіна камянёў і стрэлаў, нават неба пацямнела. Гэта быў толькі пачатак. Пад гуд барабанаў і крыкі рыцары, трымаючы ў руках лесвіцы, зрушыліся да замкавых сценаў. Не звяртаючы ўвагі на ўсе старанні абаранялых, яны ўпарта лезлі ўсё вышэй і вышэй. Сабраўшы ўсё сваё ўменне, наваградчане адбілі атаку, выліваючы чары з падпаленай смалой рыцарам прама на галаву, і прымусілі іх адступіць. Наступную атаку крыжакі пачалі з яшчэ вялікай стараннасцю. І калі сілы абложаных былі ўжо на зыходзе, калі падавалася, што крыжакі вось-вось перамогуць, падаспела доўгачаканая дапамога. Дружына Давыда Гарадзенскага, атакаваўшы з тылу, захапіла лагер крыжакоў разам з якія знаходзіліся там абозам, канямі, запасамі харчавання. Атаку гарадзенцаў падхапілі абаронцы замка і, атачыўшы рыцараў, ліцвіны ўсёй сваёй моцай абрынуліся на іх, помсцячы за спалены горад і яго жыхароў. Большасць тэўтонаў разам з магістрам было забіта. Ад двух войскаў засталася толькі невялікая жменька ваяроў, якая здолела вярнуцца дахаты і што прынесла з сабою весткі аб смерці і паразе. Пазней падчас арганізаванага ім паходу на землі, захопленыя крыжакамі, Давыд Гарадзенскі быў здрадліва забіты.