Храм находится в предместье Сопоцкина - Теолин, которое получило такое название в честь жены белорусского магната Антония Волловича. Предместье было заложено в 1789 году на месте деревни Ясюдово.
Согласно преданию, костел был возведен в 1612 году магнатом Яном Волловичем. Однако до сих пор историки сомневаются, соответствует ли нынешнее здание в Сопоцкине первоначальной постройке храма. Известно, что в то время в местечке уже существовал униатский храм Св.Иосафата Кунцевича, который был снесен в 1970 году. Именно его многие историки считают прообразом костела Вознесения Девы Марии.
В 1867 году костел был передан Преображенскому женскому православному монастырю. Позже храм подвергся кардинальной перестройке, в результате которой были снесены две башни костела. О православном прошлом католической церкви напоминают сохранившееся здание воскресной школы, а также захоронения во дворе храма и кованые ворота. Во время Первой мировой войны монастырь был полностью эвакуирован. В августе 1916 года зданию вернули статус костела.
Пожар уничтожил крышу и значительную часть внутреннего убранства костела Успения Пресвятой Девы Марии и Св. Иосафата Кунцевича во время Второй Мировой войны. Однако уже в первый год после освобождения Сопоцкина от фашистских захватчиков прихожане сумели восстановить храм.
В 1989 году внешний вид здания несколько изменился – над храмом были надстроены новые башни. Однако через два года случился пожар, практически полностью уничтоживший главный алтарь костела. Вскоре католическую реликвию восстановили. Но остатки старого алтаря до сих пор хранятся в хранилищах костела.
Сегодня костел Успения Пресвятой Девы Марии и Св. Иосафата Кунцевича представляет собой однонефную базилику. Две башни, построенные в стиле ретроспективного барокко, украшают ее главный фасад. Внутренний декор костела выполнен в традициях XX-го века. Здесь находятся алтари Св. Франтишка, Св. Антония, Св. Иосафата Кунцевича, Св. Казимира, Св. Анны и Св. Михала, а также отца Кольбе. В храме можно увидеть памятные доски ксендзу Ю. Навосадко и графу П. Гурскому, а также политическому и военному деятелю Т. Костюшко и писательнице Э. Ожешко.
